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伺服電動缸的控制方式

2024-04-16 15:14:21

    伺服電動缸的控制方式有哪些?接下來伺服電動缸生產廠家來為大家介紹:

    1、速率方式

    根據模擬量輸入的輸入或單脈沖的次數都可以直接旋轉速度控制,在上臺控制裝置外環線PID控制時速率方式還可以進行精準定位,但是必須把電機的位置數據信號或者直接負載的位置數據信號給上臺意見反饋先以計算用。位置方式還支持立即負載外環線檢驗位置數據信號,這時的電機軸端伺服電機只檢驗電機轉速比,位置數據信號就讓立即最后的負載端檢測系統來帶來了,那樣的優點在于能夠減少正中間傳動系統過程的偏差,增強了整個系統精度等級。

    2、位置控制

    位置控制方式一般是通過外界輸入單脈沖的次數來決定旋轉速度尺寸,根據單脈沖的個數來決定旋轉的視角,還有些伺服電機能通過通信方式直接向速度與偏移開展取值。因為位置方式能夠對速度與位置都有很嚴格控制,因此一般應用于定位設備。主要用途如數控車床、印刷設備等。

    3、轉距控制:

    伺服電動缸轉距控制方式就是通過外部模擬量輸入的輸入或者直接地址的取值來設定電機軸對外宣傳輸出扭矩大小,主要表現為比如10V相匹配3.18Nm得話,當外界模擬量輸入設定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:假如電機軸負載小于1.59Nm時電機順轉,外界負載相當于1.59Nm時電機不轉動,超過1.59Nm時電機翻轉。能通過實時的更改模擬量輸入的設定來調節設定的扭矩尺寸,還可通過通信方式更改相對應的詳細地址的值來達到。運用關鍵對其材質承受力有嚴格要求的盤繞和放卷裝置中。與此同時能加外界測力傳感器做進一步檢驗。

    轉距方式的伺服電動缸可導出非常高的負載,完全替代汽缸,一部分取代液壓缸。并且在使用壽命、維護保養、高效率清理等方面有很大的改善。

    4、閉環控制伺服電機控制

    便是閉環控制負的反饋PID調節方式,伺服控制器內進行,根據霍爾元件設備檢驗控制器給電機的各個相輸出電壓,負的反饋給電流設定開展PID調整,以達到輸出電壓盡可能貼近相當于設定電流量。


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