一、伺服電動缸為什么會抖動?
在我們應用伺服電動缸時,有時候比如載入,會在速度方向上往返振動。
1、當交流伺服電機在零速率下造成激振時,應先該值設定得比較高,并能降低該值。假如實際操作振動時報案終止,則可能是電機的零線和通電配電線路有誤。
2、當PID值調節過過大時,很容易引發電機振動,特別是當提升D時,特別是比較嚴重時,所以應該提升P,降低I,不要增加D。
3、當布線反方向插入時,伺服電機電機還會振動。
4、假如負荷慣性力扭距太大,請拆下來相對較高的電機和控制器。
5、仿真模擬輸入鍵通道風險導致激振。在電機鍵入線與步進驅動器電源電路鍵入線加上磁心,使電源線插頭繞開推動力線。
是有就是一種轉動伺服電機電機插口電機,接地保護不太好的現象很容易導致振動。
二、伺服電動缸抖動是怎么回事
(1)購買的時候,未考慮到導絲桿的長細比。速率太長或太快所引起的顫動(這樣的事情一般占多數)
(2)同軸度不夠
(3)電機部位組裝有誤
(4)安裝環節中,正時鏈條和正時輪不一致
三、伺服電動缸抖動的影響因素
1、連軸器有什么問題。連軸器出現問題,會導致齒輪咬合欠佳、傳動齒輪磨損比較嚴重、輪圈潤化欠佳、連軸器傾斜和移位、齒距偏差、空隙太大,進而導致一定的振動。
2、存有結構性問題。如果出現了結構性問題,軸活塞銷與軸之間的縫隙過多或太小,導致伺服電動缸的前提組裝抗壓強度不夠,電機與基礎板中間固定不牢,地腳螺絲松脫,帶座軸承和基礎板松脫等。軸與活塞銷空隙過多或太小,不但會造成振動,還會繼續導致活塞銷潤化和溫度出現異常。
3、磨損難題。伺服電動缸的振動可能是因為電機兩邊滾動軸承和絲桿帶座軸承過多磨損,或滾動軸承中缺乏潤滑油脂后滾動軸承滾動體和球軸承比較嚴重磨損,導致負載。