很多制動系統零部件的測試中,一般需要用到伺服電機電機推動電動缸做為控制元件對制動系統零部件進行檢驗。如汽車制動器上對真空助力器的檢查就需要使用伺服電機電機推動電動缸來仿真模擬在具體制動系統時踩住剎車踏板開展制動系統的一個過程。一般用的汽缸或液壓油缸作為仿真模擬執行器無法達到實驗標準的精密度,運用伺服電動缸的閉環控制控制特點,能夠非常方便完成對推動力尺寸、相對速度和偏移的精準控制;運用當代運電缸廠家動控制技術性、數控加工技術及系統總線(互聯網)技術性,完成程序化交易、系統總線(互聯網)化控制。因其控制、所使用的便捷性,可實現汽缸和液壓油缸傳動系統所無法實現的高精密健身運動控制。因而伺服電動缸在汽車制動器零部件的測試中可以更加精準的做到仿真模擬剎車踏板開展制動系統的一個過程。
上位機軟件(工業生產控制機)根據控制手機軟件對電機控制卡開展讀寫操作,同時向控制卡傳出偏移、速率、瞬時速度等指令。控制卡依據上位機軟件的指令造成矩形脈沖,單脈沖數量(偏移)、工作頻率(速率)及工作頻率彈性系數(瞬時速度)均受服務器控制。伺服驅動模塊依據控制卡位置指令值減掉位置意見反饋值來算出電機位置偏差,位置誤差通過驅動單元的高通濾波器(PID調整優化算法)造成電機速率控制數據信號,速率控制數據信號經推動伺服電動缸生產廠家模塊里的電流環等各個環節造成工作電壓,對伺服電機電機開展控制。增量編碼器是伺服電機電機典型的意見反饋元器件,這將電機的旋轉方向轉換成正交和的脈沖數據信號,伺服驅動模塊依據控制信號就可追蹤電機的轉動位置,進而構成伺服電機電機的閉環控制控制系統軟件。
控制方式包含位置控制,速率控制和扭距控制三種,在其中位置控制是依據控制數據信號發出來的單脈沖數量所進行的控制,在車輛真空助力器的測試中,在助力泵的三項密封性(即填料密封、助推點下列密封性和助推點之上密封性)檢查時規定在不同三個位置對助力泵開展變速,這就需要需要用到位置控制來控制電機旋轉。速率控制是依據控制數據信號發出來的脈沖頻率所進行的控制,我們對助力泵開展鍵入力—輸出力性能試驗時需要以一定速度對助力泵伺服電動缸價錢開展變速,這就需要需要用到速率控制來控制電機旋轉。扭距控制是控制數據信號發出來的模擬電壓所進行的控制。