寧夏伺服電動缸制造商
發(fā)布時間:2024-04-04 01:53:12寧夏伺服電動缸制造商
伺服電動缸(也稱伺服電缸)是一種模塊化產(chǎn)品,它將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運動,同時將伺服電機的優(yōu)點:精確的速度控制、精確的轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確的扭矩控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫_的速度控制、精確的位置控制、精確的推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸特性,閉環(huán)式伺服控制,控制精度達到0.01mm;推力精密控制,壓力傳感器增大,控制精度可達1%;輕松連接PLC等控制系統(tǒng),實現(xiàn)高精度運動控制。伺服電動缸的主要特點:1.低噪聲.節(jié)能.清潔.高剛度.抗沖擊.超長壽命.操作維護簡單。在惡劣環(huán)境下,伺服電動缸可以無故障,保護等級可以達到IP66。
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伺服電缸選擇特征:伺服電缸特征:閉環(huán)伺服控制,控制精度達到0.01毫米。精細控制推力,增加壓力傳感器,控制精度達到1%。容易與PLC等控制系統(tǒng)相吻合,完成高精度運動控制。噪音、節(jié)能、清潔、高剛度、沖擊力、長壽水、操作維護簡單。伺服氣缸在惡劣的環(huán)境下沒有故障,保護水平可以達到IP66。長期工作,高強度,高速,高精度定位,柔軟運動,低噪音。因此,可以廣泛應(yīng)用于造紙作業(yè)、化工作業(yè)、轎車作業(yè)、電子作業(yè)、機械自動化作業(yè)、焊接作業(yè)等。低資本維護:伺服氣缸在雜亂的環(huán)境下工作,只需要隨著時間的推移注入油脂,沒有脆弱的零部件需求維護更換,與液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)相比,售后服務(wù)成本可以降低很多。
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抖動問題分為以下三點:1、伺服電機驅(qū)動器的調(diào)試問題:很多人認為就是簡單的把電機安裝上去,直接給到脈沖讓電機帶動滑臺運動起來就可以了,實際上伺服電機的驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調(diào)整好,也會造成滑臺行走時抖動,這是大家需要去調(diào)整驅(qū)動器參數(shù),如剛性增益、位置增益、以及速度增益,一直調(diào)節(jié)到滑臺沒有抖動為止。2、滾珠絲桿細長比設(shè)計不當:大家最容易忽略的一個就是直線滑臺的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細長比(長徑比為1:60),這個就好比,一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi),就沒問題,當長度越長,其剛性就會呈比例式的下降,如果直線滑臺出現(xiàn)這樣的問題,就必須降低伺服電機的轉(zhuǎn)速才能解決這個問題。
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直線模組再調(diào)試的時候經(jīng)常會遇到需要調(diào)整剛性,比如伺服電機通電的的時候,直線模組就發(fā)出機械共振的嘯叫聲,這個就是典型的剛性太大,這時也就需要將伺服驅(qū)動器里面的剛性調(diào)至合適的數(shù)值大小;還有比如直線滑臺明顯的響應(yīng)反應(yīng)過慢或者出現(xiàn)尋點時間過長,也就是典型的剛性太小,需要將剛性增大以解決這個問題。那么具體我們該如何調(diào)整呢?那我們用臺達B2伺服驅(qū)動器來舉例,請往下看。伺服驅(qū)動器一般都會有兩個參數(shù)是可以調(diào)整的(不同品牌的參數(shù)代碼不一樣,但大同小異,一般說明書上面有說明)。臺達驅(qū)動器調(diào)整參數(shù):P2-00 位置控制比例增益(提升位置應(yīng)答性,縮小位置控制誤差,太大容易產(chǎn)生噪音)。
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當伺服電動缸出現(xiàn)異常情況時,及時發(fā)現(xiàn)原因并采用相應(yīng)措施是十分必要的。在作業(yè)過程中,伺服電動缸的常見故障是什么?1,操作不當:安裝、操作或拆卸不當可能引起保持架變形或缺損預(yù)防措施:使用合適的操作、安裝和拆卸工具。2,潤滑不充分:潤滑不充分或不當可能導(dǎo)致元件擦傷或者嚴重的軸承變形預(yù)防措施:改進潤滑系統(tǒng),定時恰當?shù)匮a充或更換潤滑劑。3,生銹與腐蝕:接觸水可能導(dǎo)致軸承元件蝕損并生銹。銹蝕損傷后的軸承在工作時可能導(dǎo)致剝落預(yù)防措施:定期檢查密封,保證良好的密封效果,正確儲存軸承。4,電流:電動缸軸承轉(zhuǎn)動時通電可能導(dǎo)致出現(xiàn)凹槽或刻痕。